Kontaktimprovisation basiert auf der Kommunikation zwischen zwei sich bewegenden Körpern, die einen physischen Kontakt haben und deren Verhältnis zu den physischen Gesetzen (Schwerkraft, Schwungkraft und Trägheit), die deren Bewegung steuern.

Um diese Empfindungen wahrzunehmen, muss der Körper lernen, sich von überflüssigen Muskelverspannungen zu befreien und einen Teil der Eigenwille abzugeben. Geschieht das, kann ein natürlicher Bewegungsfluss erlebt werden.

Zu den typischen Übungen in der Kontaktimprovisation gehören unter anderem das Rollen, das Fallen, das Heben, das Unterstützen des anderen und das Abgeben des Eigengewichts.